六自由度振动时效装置

摘要

本发明涉及一种六自由度振动时效装置，包括六条激振支链、动平台以及机架。六条激振支链上端分别通过第二球面副、第四球面副、第六球面副、第八球面副、第十球面副和第十二球面副与动平台连接，下端分别通过第一球面副、第三球面副、第五球面副、第七球面副、第九球面副和第十一球面副与机架连接。所述动平台用于安装各种工件进行振动时效处理。通过六个激振器的联合激振，能使动平台产生空间六自由度的振动，从而可以激发工件产生各种频率、各种振型的共振，包括组合共振、次谐共振、多重共振等非线性振动，以保证工件内部各处能够产生足够的应力应变，从而能有效消除工件的残余应力，显著提高振动时效的效果。

主权项

一种六自由度振动时效装置，其特征在于，该装置包括六条激振支链、动平台以及机架，其结构和连接方式为：其中，第一激振支链上设有第一电磁激振器，通过第一球面副与机架连接，通过第二球面副与动平台连接，第二激振支链上设有第二电磁激振器，通过第三球面副与机架连接，通过第四球面副与动平台连接，第三激振支链上设有第三电磁激振器，通过第五球面副与机架连接，通过第六球面副与动平台连接，第四激振支链上设有第四电磁激振器，通过第七球面副与机架连接，通过第八球面副与动平台连接，第五激振支链上设有第五电磁激振器，通过第九球面副与机架连接，通过第十球面副与动平台连接，第六激振支链上设有第六电磁激振器，通过第十一球面副与机架连接，通过第十二球面副与动平台连接。