摇臂式试剂加注装置

摘要

本实用新型公开了一种摇臂式试剂加注装置，包括安装底座、摇臂结构、升降电机和升降导轨，升降导轨沿竖直方向设置在底座上，摇臂结构上设置有与升降导轨相配合的滑块，摇臂结构通过滑块与升降导轨滑动连接，在升降电机的驱动下，摇臂结构可沿升降导轨上下滑动；摇臂结构包括偏转电机、横向设置的摆杆和纵向设置的扭杆，摆杆的固定端与扭杆的顶端相联接，摆杆的悬空设置有加注针夹持装置；偏转电机用于驱动摆杆在水平方向上的横向摆动，本实用新型通过采用摇臂式控制结构，能够满足在加样过程中的精确控制要求，其结构简洁，加样速度快，定位准确，自动化程度较高；配重结构保证了在操作过程中整套装置重心平稳，不会发生倾覆问题。

主权项

摇臂式试剂加注装置，其特征在于：所述装置包括安装底座（1）、摇臂结构（2）、升降电机（4）和升降导轨（5），所述升降导轨（5）沿竖直方向设置在底座上，所述摇臂结构（2）上设置有与升降导轨相配合的滑块，所述摇臂结构通过滑块与升降导轨滑动连接，在升降电机（4）的驱动下，所述摇臂结构可沿升降导轨上下滑动；所述摇臂结构包括偏转电机（3）、横向设置的摆杆（21）和纵向设置的扭杆（22），所述摆杆（21）的固定端与扭杆（22）的顶端相联接，所述摆杆（21）的悬空端设置有加注针夹持装置（9）；所述偏转电机用于驱动摆杆（21）在水平方向上的横向摆动。