车辆侧面图像识别方法及装置、车灯误识别检测和行驶安全预测方法

摘要

本发明提供一种车辆侧面图像识别方法及装置，该方法包括步骤：输入摄像装置所摄取的包含已识别车辆的图像；从所述输入的图像中分类出所述已识别车辆位于所述摄像装置左右两侧位置的图像；对所述分类出的图像进行车辆侧面识别处理，以获取所述已识别车辆的侧面图像信息；以及，输出获取的所述已识别车辆的侧面图像信息。辅助驾驶系统利用该方法及装置所提供的车辆侧面图像信息来更全面地分析目标车辆与其它车辆的相互运动关系，从而极大地提高车辆行驶的安全性。

主权项

一种车辆侧面图像识别方法，包括步骤：输入摄像装置所摄取的包含已识别车辆的图像；从所述输入的图像中分类出所述已识别车辆位于所述摄像装置左右两侧位置的图像；对所述分类出的图像进行车辆侧面识别处理，以获取所述已识别车辆的侧面图像信息；以及输出获取的所述已识别车辆的侧面图像信息，其中，所述车辆侧面识别处理步骤具体是：在所述分类出的图像中从所述已识别车辆的左右两侧获得所述已识别车辆的侧面车底阴影；从所述分类出的图像中在所述已识别车辆的侧面车底阴影方向上获得所述已识别车辆的车辆侧面边缘；以及根据所述已识别车辆的侧面车底阴影和车辆侧面边缘的坐标信息，确定所述已识别车辆的侧面图像坐标信息。