主权项 |
一种手动简易性拉力机,包含机械部分和单片机控制系统,机械部分至少包括机箱;机箱上部设有转盘支架、夹具盘以及夹线装置,机箱下部设有地脚支架,其特征在于,所述的夹线装置,包括夹线口、夹口块、滑板、转轴、夹具基座、第一夹紧块、第二夹紧块以及夹板支架;把手穿过手柄连接套,手柄连接套与手柄轴套合,并通过螺杆锁紧;手柄轴穿通传动支架,手柄轴与传动支架的位置固定不动;传动支架与支架连接通过联结销连接;支架连接与传动固定支架通过联结销连接;传动固定支架与固定座通过孔位对锁螺丝连接;固定座与连接块通过螺杆连接;连接块与夹板支架通过螺杆连接;第一夹紧块套入夹板支架,通过螺杆将第一夹紧块、第二夹紧块与夹板支架连接;夹具基座设在夹板支架上,将滑板嵌入夹具基座,通过螺杆将夹具基座、滑板及夹板支架连接;夹线口通过转轴固定在夹具基座上面;夹口块通过螺钉与夹线口连接;所述的单片机控制系统包括下位机的力值采集部分、人机交互界面、后台服务系统、CPU芯片、电源模块和存储模块;后台服务系统通过CAN总线与CPU芯片相连,下位机用于采集传感器力值信号和进行A/D转换,然后将结果通过I2C总线通信的方式送入CPU芯片,电源模块连接到CPU芯片,人机交互界面中的键盘模块采用行列键盘的形式直接连接到系统CPU的I/O口,LCD显示模块通过数据和控制总线的形式与CPU芯片相连。 |