一种冲孔机的自动机械手装置

摘要

本发明涉及一种冲孔机的自动机械手装置，包括基座、安装在基座上的Y轴移动机构、X轴移动机构和用以驱动Y轴移动机构的Y轴驱动源以及用以驱动X轴移动机构的X轴驱动源，X轴移动机构安装在受Y轴移动机构驱动而能沿Y轴方向移动的滑动横梁上，滑动横梁下方设有受X轴移动机构驱动而能沿X轴方向移动的座体，座体下方设用以固定待冲板材的托盘，座体和托盘之间设有两端分别与座体、托盘相固连的弹簧，托盘上设有一与托盘固定连接的衔铁，座体内设有对该衔铁保持吸合或释放状态的电磁铁。采用上述结构后，能将待冲板材快速、准确地输送到指定位置，并且能很好地满足冲孔机冲孔过程中的动作需求，从而可提高生产效率，降低用工成本。

主权项

一种冲孔机的自动机械手装置，包括基座(1)、安装在该基座(1)上的Y轴移动机构(2)、X轴移动机构(3)和用以驱动Y轴移动机构(2)的Y轴驱动源以及用以驱动X轴移动机构(3)的X轴驱动源，其特征在于：所述的X轴移动机构(3)安装在受所述Y轴移动机构(2)驱动而能沿Y轴方向移动的滑动横梁(4)上，在所述的滑动横梁(4)下方则设有受所述X轴移动机构(3)驱动而能沿X轴方向移动的座体(5)，在该座体(5)下方布置有用以固定待冲板材的托盘(8)，在所述的座体(5)和托盘(8)之间设有两端分别与座体(5)、托盘(8)相固连的弹簧(6)，所述托盘(8)上设有与托盘(8)固定连接的衔铁(9)，所述座体(5)内设有对所述衔铁(9)保持吸合或释放状态的电磁铁(10)。