大型辗环机比例伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种大型辗环机比例伺服控制系统，属高精度电液伺服控制技术领域。该大型辗环机比例伺服控制系统，包括由径向轧制控制系统、轴向轧制控制系统、随动机架控制系统、定心辊轧制控制系统、锥辊转速控制系统形成的五轴控制系统，通过径向轧制、轴向轧制、随动机架、定心辊等理论位置设定和实际位置的检测，以环件的外圆、内圆、高度及环件外圆线速度的理论尺寸为目标值，芯辊位置、锥辊位置、随动机架位置、定心辊位置、锥辊转速检测值作为反馈，形成了五轴轴闭环位置控制系统，这样控制后五轴可相对独立调试，增加了系统的安全可靠性，控制系统轧制工作特性稳定，控制精度高。

主权项

一种大型辗环机比例伺服控制系统，包括由径向轧制控制系统、轴向轧制控制系统、随动机架控制系统、定心辊轧制控制系统、锥辊转速控制系统形成的五轴控制系统，其特征在于：所述径向轧制控制系统：包括在床身导轨里作水平往复运动的径向轧制滑块(10)，径向轧制滑块(10)的一端连接有控制其运动的径向轧制缸(11)，径向轧制滑块(10)的另一端连接有位于被轧环件(6)内侧的芯辊(7)；所述随动机架控制系统：包括移动机架(2)以及控制其运动的移动机架缸(1)，移动机架(2)上的测量缸(18)控制测量滚轮贴紧被轧环件(6)的外缘；所述轴向轧制控制系统：移动机架(2)上固定有轴向轧制缸(4)和与轴向轧制缸(4)相连接的轴向轧制滑块(3)，轴向轧制滑块(3)上固定有位于被轧环件(6)上部的上锥辊(5)，移动机架(2)上固定有位于被轧环件(6)下部的下锥辊(20)；所述定心辊轧制控制系统：主辊(8)及定心辊机构安装在床身上，定心辊机构由前定心缸(17)、前定心辊(15)、前抱臂(16)、后定心缸(14)、后抱臂(13)及后定心辊(12)组成，前定心辊(15)、后定心辊(12)分置于主辊(8)两侧；所述锥辊转速控制系统：上锥辊(5)、下锥辊(20)分别由直流电机带动，上锥辊(5)、下锥辊(20)分别连接有检测锥辊转速的锥辊转速编码器。