一种焊接机器人用气动装夹工作台

摘要

一种焊接机器人用气动装夹工作台，所述焊接机器人用气动装夹工作台包括框架、调压阀、工位控制阀和活动气缸，所述框架包括上梁、下梁和侧梁，框架的两侧梁上各设置有一个摇篮连接柄，气动装夹工作台通过摇篮连接柄和机器人自带的旋转摇篮固定，调压阀固定在框架上，工位控制阀和活动气缸设置在框架上，控制阀设置在活动气缸一侧并与活动气缸相连，其通过在原有焊接机器人旋转摇篮上增加此气动装夹工作台，从而使得该焊接机器人对同一方向上夹紧需要焊接的产品均可进行加工，具有较好的通用性，可适用于不同种类和规格的产品的装夹，且使用本专利所述工作台可对产品进行快速夹紧拆卸，从而大大提高了生产效率，很好的控制了生产成本。

主权项

一种焊接机器人用气动装夹工作台，所述焊接机器人用气动装夹工作台包括框架(1)、调压阀(2)、工位控制阀(3)和活动气缸(4)，所述框架(1)包括上梁(1 2)、下梁(1 3)和侧梁(1 4)，其特征在于：所述框架(1)的两侧梁(1 4)上各设置有一个摇篮连接柄(1 1)，所述气动装夹工作台通过摇篮连接柄(1 1)和机器人自带的旋转摇篮固定，所述调压阀(2)固定在框架(1)上，所述工位控制阀(3)和活动气缸(4)设置在框架(1)上，控制阀(2)设置在活动气缸(4)一侧并与活动气缸(4)相连。