| 主权项 |
一种双联多层缠绕排绳装置，其特征是：它包括：三合一减速电机[1]，左丝杠[2]，左导绳块[3]，支架[4]，右丝杠[5]，右导绳块[6]，光电开关[7]，排绳机构编码器[8]，卷扬机构编码器[9]，卷扬电机[10]，钢丝绳[11]，卷筒[12]，变频器[13]，PLC[14]；所述三合一减速电机[1]通过所述左丝杠[2]和所述右丝杠[5]，带动所述左导绳块[3]和所述右丝杠[5]沿所述支架[4]轴线方向相向或相背移动，使所述钢丝绳[11]在所述卷筒[12]上双联缠绕排绳，所述排绳机构编码器[8]将所述三合一减速电机[1]的旋转角度转换为数字信号；所述卷扬电机[10]带动所述卷筒[12]转动，并由所述变频器[13]与所述三合一减速电机[1]同时通断电控制，所述卷扬机构编码器[9]将所述卷扬电机[10]的旋转角度转换为数字信号；所述PLC[14]将所述排绳机构编码器[8]和所述卷扬机构编码器[9]传递的信号作对比运算，发送控制指令到所述变频器[13]，所述变频器[13]根据指令要求控制所述三合一减速电机[1]的正反转和旋转速度，使所述左导绳块[3]和所述右丝杠[5]的移动与所述钢丝绳[11]沿卷筒轴线的移动保持方向一致和速度同步；所述光电开关[7]在所述左导绳块[3]和所述右丝杠[5]移动到端头位置，需要将所述钢丝绳[11]换层缠绕时，发送信号给所述PLC[14]，所述PLC[14]发送控制指令到所述变频器[13]，控制所述三合一减速电机[1]改变旋转方向。 |
