星务和姿态一体化星载计算机时序控制方法

摘要

本发明公开了一种星载计算机时序控制方法，其包括以下步骤：根据任务的优先级建立四个相关基本进程，其依次为：综合管理进程、姿控输入输出进程、总线通信进程和姿态控制计算进程；每隔ΔT秒启动综合管理进程，同步并启动姿控输入输出进程及总线通信进程；通过总线通信进程完成下位机数据采集和管理功能，以及通过姿控输入输出进程采集姿态敏感器数据，同步姿态控制计算进程，并进行姿态控制输出；启动姿态控制计算进程，根据姿态控制计算输入参数进行姿态控制计算，得到姿态控制输出参数。

主权项

一种星务和姿态一体化星载计算机时序控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据任务的优先级建立四个相关基本进程，其依次为：综合管理进程、姿控输入输出进程、总线通信进程和姿态控制计算进程；每隔ΔT秒启动所述综合管理进程，同步并启动所述姿控输入输出进程及所述总线通信进程；通过所述总线通信进程完成下位机数据采集和管理功能，以及通过所述姿控输入输出进程采集姿态敏感器数据，同步姿态控制计算进程，并进行姿态控制输出；启动所述姿态控制计算进程，根据姿态控制计算输入参数进行姿态控制计算，得到姿态控制输出参数。