感应电动机的矢量控制装置、感应电动机的矢量控制方法及感应电动机的驱动控制装置

摘要

本发明具有：次级磁通指令运算单元(40)，该次级磁通指令运算单元(40)根据来自外部的转矩指令、输入到逆变器的直流电压、和逆变器输出的交流电压的角频率即逆变器角频率，考虑到逆变器(4)能够产生的最大电压来运算对感应电动机(6)的次级磁通指令；q轴/d轴电流指令生成单元(8、9)，该q轴/d轴电流指令生成单元(8、9)根据转矩指令和次级磁通指令，在以感应电动机(6)的次级磁通为基准的dq轴旋转坐标系上生成q轴电流指令及d轴电流指令；输出电压运算单元(电压非干扰运算部14、加法器17、和加法器18)，该输出电压运算单元根据q轴电流指令、d轴电流指令、和感应电动机(6)的电路常数，来运算逆变器(4)应输出的输出电压；及电压指令/PWM信号发生单元(50)，该电压指令/PWM信号发生单元(50)控制逆变器(4)，使得逆变器(4)输出所述输出电压。

主权项

一种感应电动机的矢量控制装置，是通过逆变器来驱动控制感应电动机的矢量控制装置，其特征在于，具有：次级磁通指令运算单元，该次级磁通指令运算单元根据来自外部的转矩指令、输入到所述逆变器的直流电压、所述逆变器输出的交流电压的角频率即逆变器角频率，考虑到所述逆变器能够产生的最大电压来运算对所述感应电动机的次级磁通指令；q轴/d轴电流指令生成单元，该q轴/d轴电流指令生成单元根据所述转矩指令和所述次级磁通指令，在以所述感应电动机的次级磁通为基准的dq轴旋转坐标系上生成q轴电流指令及d轴电流指令；输出电压运算单元，该输出电压运算单元根据所述q轴电流指令、所述d轴电流指令和所述感应电动机的电路常数，来运算所述逆变器应输出的输出电压；及电压指令/PWM信号发生单元，该电压指令/PWM信号发生单元控制所述逆变器使得所述逆变器输出所述输出电压，所述次级磁通指令运算单元具有：输出电压最大值运算部，该输出电压最大值运算部根据施加到所述逆变器的直流电压来运算所述逆变器能够产生的最大电压；最大电压次级磁通指令运算部，该最大电压次级磁通指令运算部对所述最大电压与所述输出电压的大小一致的次级磁通指令即最大电压次级磁通指令进行运算；及低位优先部，该低位优先部选择所述最大电压次级磁通指令和预先设定的额定次级磁通指令中的较小的一方作为所述次级磁通指令来输出。