组合式传动可变角度微位移调节装置

摘要

本发明涉及微位移调节装置，特别涉及一种组合式传动可变角度微位移调节装置。包括固定底座、蜗轮蜗杆、螺杆、顶杆、关节轴承及调节和紧固部分。通过调节蜗杆一端的手柄，蜗杆和蜗轮咬合实现一级传动。蜗轮中心开螺纹孔，通过螺纹副和螺杆实现二级传动。螺杆被平键限制旋转运动，只能沿直线方向推动顶杆。顶杆两端分别装有关节轴承，顶杆推动工作台实现角度旋转或直线位移运动。本发明还可以采用电动机进行控制。蜗杆轴通过联轴器和电动机轴联接，电动机通过驱动控制系统和计算机联接实现控制。螺杆上可置位移传感器，对螺杆位移量进行实时测量。整个控制系统可以采用开环或者闭环系统。本发明布局紧凑，运动链简单，保证了调整精度。本发明可以单套或多套组合使用，以满足对工作台不同的角度或位移调整需要。本发明尤其适合微米量级或角秒量级中等精度的位移或角度调节场合。

主权项

一种组合式传动可变角度微位移调节装置，包括调节部件、蜗杆(2)、第一向心轴承(4)、蜗轮(5)、蜗轮箱(6)、螺杆(7)、调节柄(9)、蜗轮轴(10)、第二向心轴承(12)、第一挡圈(15)、联接轴(18)、第一顶杆(22)、第二顶杆(25)、固定底座(35)和第二挡圈(39)；其特征在于：调节部件通过销钉(3)固定于蜗杆(2)一端，蜗杆(2)两侧分别位于第一向心轴承(4)和第二向心轴承(12)中，第一向心轴承(4)和第二向心轴承(12)位于蜗轮箱(6)的一对同轴孔内，并分别通过第一挡圈(15)和第二挡圈(39)固定；蜗杆(2)和蜗轮(5)啮合，蜗轮(5)通过第二螺钉(11)固定于蜗轮轴(10)的中间环形面上，蜗轮轴(10)一端放置于蜗轮箱(6)的孔中，蜗轮轴(10)另一端环形面翼缘由压板(37)限制轴向位移；压板(37)通过第四螺钉(16)固定于联接轴(18)上，联接轴(18)通过第五螺钉(17)分别连接蜗轮箱盖(38)和蜗轮箱(6)；螺杆(7)和蜗轮轴(10)通过螺纹副连接，螺杆(7)上沿轴向开有轴向长度的平键槽，平键(14)位于该平键槽内，平键(14)通过第三螺钉(13)固定于联接轴(18)内孔中，螺杆(7)穿过联接轴(18)中空的内孔，一端通过第七螺钉(34)固定于第一关节轴承座(33)上，另一端通过第一螺钉(8)固定于调节柄(9)，螺杆(7)上套有第一压缩弹簧(19)，第一压缩弹簧(19)一端顶在第一关节轴承座(33)上，另一端固定于联接轴(18)内孔底面上，联接轴(18)通过第八螺钉(36)固定于固定底座(35)上；第一顶杆(22)一端放置于第一关节轴承(20)中，第一关节轴承(20)放置于第一关节轴承座(33)内，并由第一螺母(21)锁紧，第一顶杆(22)另一端连接联接螺母(23)，并由第三螺母(32)锁紧，第二顶杆(25)一端放置于第二关节轴承(28)端面上，第二关节轴承(28)放置于第二关节轴承座(27)内，并由第四螺母(30)锁紧，第二顶杆(25)另一端通过第二螺母(24)固定于联接螺母(23)上，第二顶杆(25)上设有第二压缩弹簧(31)，第二关节轴承座(27)由第六螺钉(26)固定于工作台(29)。