| 主权项 |
一种无感测马达的控制电路，包括：一第一线圈；一第二线圈；一第一切换电路，具有一第一开关元件及一第二开关元件，该第一开关元件系电性连接该第一线圈之一端，该第二开关元件系电性连接该第一线圈之另一端，以切换控制该第一线圈上之电流流经方向；一第二切换电路，电性连接于该第二线圈，且切换控制该第二线圈上之电流流经方向；以及一辅助开关电路，电性连接于该第一线圈及该第二线圈之间，并与该第一切换电路及该第二切换电路共同控制该第一线圈及该第二线圈上之电流流经方向；以及一电源电极，系电性连接该第一开关元件及该第二开关元件。如申请专利范围第1项所述之控制电路，其中该第一开关元件及该第二开关元件为一金氧半场效电晶体。如申请专利范围第1项所述之控制电路，其中该第一切换电路更包括有一第一二极体及一第二二极体，且该第一二极体系以并联方式电性连接于该第一开关元件，而该第二二极体系以并联方式电性连接于该第二开关元件。如申请专利范围第1项所述之控制电路，其中该第二切换电路系具有一第三开关元件及一第四开关元件，其中该第三开关元件系电性连接该第二线圈之一端，该第四开关元件系电性连接该第二线圈之另一端。如申请专利范围第4项所述之控制电路，更包含有一接地电极，系电性连接该第三开关元件及该第四开关元件。如申请专利范围第4项所述之控制电路，其中该第三开关元件及该第四开关元件为一金氧半场效电晶体。如申请专利范围第4项所述之控制电路，其中该第二切换电路更包括有一第三二极体及一第四二极体，且该第三二极体系以并联方式电性连接于该第三开关元件，而该第四二极体系以并联方式电性连接于该第四开关元件。如申请专利范围第1项所述之控制电路，其中该辅助开关电路系具有一第一辅助开关元件及一第二辅助开关元件，其中该第一辅助开关元件系电性连接于该第一线圈及该第二线圈之间，且该第二辅助开关元件亦电性连接于该第一线圈及该第二线圈之间。如申请专利范围第8项所述之控制电路，其中该第一辅助开关元件及该第二辅助开关元件为一金氧半场效电晶体。如申请专利范围第8项所述之控制电路，其中该第一辅助开关元件及该第二辅助开关元件分别以串联方式电性连接一二极体。如申请专利范围第1项所述之控制电路，其更包括一处理单元，系与该控制电路电性连接以控制该控制电路。一种无感测马达之控制电路的控制方法，其中该控制电路包括一第一线圈、一第二线圈、一第一切换电路、一第二切换电路、一辅助开关电路及一电源电极，该辅助开关电路电性连接于该第一及第二切换电路，该电源电极与该第一切换电路连接，其中该控制方法包括下列步骤：该第一切换电路、该第二切换电路及该辅助开关电路交替导通，以使该控制电路形成一半桥模式，并使一电流流经该第一线圈或该第二线圈，以启动该马达；该第一切换电路、该第二切换电路及该辅助开关电路交替导通，以使该控制电路形成一全桥模式，并使该电流同时流经该第一线圈及该第二线圈；该控制电路于该全桥模式下，使该电流流经该第一线圈或该第二线圈；以及该控制电路重覆执行于全桥模式时之状态，以维持该马达之运转。如申请专利范围第12项所述之控制方法，其中该第一切换电路具有一第一开关元件及一第二开关元件，其中该第一开关元件系换电路之间，而当导通该第二开关元件、该第三开关元件及该第二辅助开关元件时，系自该第一线圈侦测一第一感测讯号，若侦测到该第一感测讯号，则导通该第一开关元件、该第四开关元件及该第一辅助开关元件，并自该第一线圈侦测一第二感测讯号，并完成半桥模式下的马达启动。如申请专利范围第13项所述之控制方法，其更包括当启动未达稳定转速时，重覆该控制电路半桥模式下的启动步骤。如申请专利范围第13项所述之控制方法，其中于启动后，其方法更包括于一第一驱动时间，导通该第一开关元件、第三开关元件及第二辅助开关元件；于一第二驱动时间，导通该第一开关元件及该第三开关元件以分别形成一回路，以去除残存电流；以及于一第三驱动时间，导通该第二开关元件、该第三开关元件及该第二辅助开关元件，并自该第一线圈侦测一第三感测讯号。如申请专利范围第15项所述之控制方法，其更包括一步骤为若无法侦测到该第三感测讯号，则维持该第二开关元件、该第三开关元件及该第二辅助开关元件导通。如申请专利范围第15项所述之控制方法，其中该第一感测讯号、该第二感测讯号及该第三感测讯号系分别为一感应电动势。如申请专利范围第15项所述之控制方法，其更包括一步骤为若侦测到该第三感测讯号，于一第四驱动时间，则导通该第二开关元件、该第四开关元件及该第一辅助开关元件；于一第五驱动时间，导通该第二开关元件及该第四开关元件以分别形成一回路，以去除残存电流；以及于一第六驱动时间，导通该第一开关元件、该第四开关元件及该第一辅助开关元件，并自该第一线圈侦测一第四感测讯号。如申请专利范围第18项所述之控制方法，其更包括一步骤为若无法侦测到该第四感测讯号，则维持导通该第一开关元件、该第四开关元件及该第一辅助开关元件，并再次自该第一线圈侦测该第四感测讯号。如申请专利范围第18项所述之控制方法，其中该第四感测讯号系为一感应电动势。 |
