| 主权项 |
一种用于限制一致动器系统之逆向驱动及输出扭力之结合禁退功能之扭力装置，其包括：一输入部分，其包括一第一组旋转输入部分驱动柄脚，其直接耦合至一输入驱动轴；及一第二组旋转输入驱动柄脚，其藉由一预载荷扭力弹簧机构耦合至该输入驱动轴；一与该输入部分同轴安装之导向部分，其包括：一组旋转导向部分驱动柄脚，其以选择方式与该等第一组旋转输入部分驱动柄脚相啮合；一第一压缩制动器包；及一第一球斜面；及一与该输入部分及导向部分同轴安装之输出部分，其包括一组旋转输出部分驱动柄脚，其耦合至一选择性地啮合该等第二组输入部分驱动柄脚之输出轴环；一毗邻该第一制动器包安装之第二压缩制动器包；及一第二球斜面，其藉由一组斜面球耦合至该第一球斜面；其中藉助一耦合至该输出轴环之反向载荷向该输入轴施加扭力，致使该等第一及第二输入部分柄脚分别啮合该等导向部分柄脚与输出部分柄脚，以移动该输出轴环；其中藉助一耦合至该输出轴环之辅助载荷向该输入轴施加扭力，该等第一组输入柄脚接触该等导向部分柄脚以相对于该第二球斜面来旋转该第一制动器包及该第一球斜面，以充分地减小两者之间的压缩，从而允许该输出轴环在载荷作用下移动；其中在无扭力施加至该输入轴之情况下向该输出轴环施加一载荷，致使该第二球斜面相对于该第一斜面旋转，藉此在两者之间滚动该等斜面球以充分地压缩该第一制动器包及第二制动器包使其彼此紧靠，从而阻止该输出轴环之进一步旋转；及其中向该输入轴施加一超过该弹簧机构之该预载荷之扭力致使该等第一组输入部分柄脚旋转程度小于该等第二组输入部分柄脚，藉此使该第一球斜面相对于该第二球斜面旋转，藉此在两者之间滚动该等斜面球以充分地压缩该第一制动器包及第二制动器包使其彼此紧靠，从而阻止该输出轴环之进一步旋转。如请求项1之装置，其中该第一及第二压缩制动器包分别包括若干夹在旋转板与固定板之间的摩擦元件。如请求项2之装置，其中每一摩擦元件均包括复数个安装在一保持器内之斜辊。如请求项1之装置，其中该预载荷扭力弹簧系统包括一给一球斜面组预加载荷之贝氏(Belleville)弹簧堆叠。如请求项1之装置，其中该第一制动器包及该第二制动器包具有一由压缩弹簧提供之少量拖曳扭力。如请求项5之装置，其中该等压缩弹簧包括数个预载荷波形弹簧。一种用于限制一致动器系统之逆向驱动及输出扭力之结合禁退功能之扭力装置，其包括：一输入部分，其包括：一第一组旋转输入部分驱动柄脚，其直接耦合至一输入驱动轴；及一第二组旋转输入驱动柄脚，其藉由一预载荷扭力弹簧机构耦合至该输入驱动轴；一与该输入部分同轴安装之导向部分，其包括：一组旋转导向部分驱动柄脚，其以选择方式与该第一组旋转输入部分驱动柄脚相啮合；一第一压缩制动器包；其包括若干夹在旋转板与固定板之间的摩擦元件；及一第一球斜面；及一与该输入部分及导向部分同轴安装之输出部分，其包括：一组旋转输出部分驱动柄脚，其耦合至一选择性地啮合该等第二组输入部分驱动柄脚之输出轴环；一毗邻该第一制动器包安装之第二压缩制动器包，其包括若干夹在旋转板与固定板之间的摩擦元件；及一第二球斜面，其藉由一组斜面球耦合至该第一球斜面；其中藉助一耦合至该输出轴环之反向载荷向该输入轴施加扭力致使该等第一及第二输入部分柄脚分别啮合该等导向部分柄脚与输出部分柄脚，以移动该输出轴环；其中藉助一耦合至该输出轴环之辅助载荷向该输入轴施加扭力，该等第一组输入柄脚接触该等导向部分柄脚以相对于该第二球斜面来旋转该第一制动器包及该第一球斜面，以充分地减小两者之间的压缩，从而允许该输出轴环在载荷下移动；其中在无扭力施加至该输入轴之情况下向该输出轴环施加一载荷致使该第二球斜面相对于该第一斜面旋转，藉此在两者之间滚动该等斜面球以充分地压缩该第一制动器包及第二制动器包使其彼此紧靠，从而阻止该输出轴环之进一步旋转；及其中向该输入轴施加一超过该弹簧机构之预载荷之扭力致使该第一组输入部分柄脚旋转程度小于该第二组输入部分柄脚，藉此使该第一球斜面相对于该第二球斜面旋转，藉此在两者之间滚动该等斜面球以充分地压缩该第一制动器包及第二制动器包使其彼此紧靠，从而阻止该输出轴环之进一步旋转。如请求项7之装置，其中每一摩擦元件均包括复数个安装在一保持器内之斜辊。如请求项8之装置，其中该预载荷扭力弹簧系统包括一给一球斜面组预加载荷之贝氏弹簧堆叠。如请求项7之装置，其中该第一制动器包及该第二制动器包具有一由数个压缩弹簧提供之少量拖曳扭力。如请求项10之装置，其中该等压缩弹簧包括数个预载荷波形弹簧。一种用于限制一致动器系统之逆向驱动及输出扭力之结合禁退功能之扭力装置，其包括：一输入部分，其包括一第一组旋转输入部分驱动柄脚，其直接耦合至一输入驱动轴；及一第二组旋转输入驱动柄脚，其藉由一预载荷扭力弹簧机构耦合至该输入驱动轴；一与该输入部分同轴安装之导向部分，其包括：一组旋转导向部分驱动柄脚，其以选择方式与该等第一组旋转输入部分驱动柄脚相啮合；一第一压缩制动器包，其包括若干摩擦元件，每一摩擦元件均包括多个安装在一夹于旋转板与固定板之间的保持器内之斜辊；一第一球斜面；及一第一压缩弹簧，其提供一少量拖曳扭力至该第一制动器包；及一与该输入部分及导向部分同轴安装之输出部分，其包括：一组旋转输出部分驱动柄脚，其耦合至一选择性地啮合该等第二组输入部分驱动柄脚之输出轴环；一毗邻该第一制动器包安装之第二压缩制动器包，其包括若干摩擦元件，每一摩擦元件均包括多个安装在一夹于旋转板与固定板之间的保持器内之斜辊；一第二球斜面，其藉由一组斜面球耦合至该第一球斜面；及一第二压缩弹簧，其提供一少量拖曳扭力至该第二制动器包；其中藉助一耦合至该输出轴环之反向载荷向该输入轴施加扭力致使该等第一及第二输入部分柄脚分别啮合该等导向部分柄脚与输出部分柄脚，以移动该输出轴环；其中藉助一耦合至该输出轴环之辅助载荷向该输入轴施加扭力，该第一组输入柄脚接触该等导向部分柄脚以相对于该第二球斜面来旋转该第一制动器包及该第一球斜面，以充分地减小两者之间的压缩，从而允许该输出轴环在载荷作用下移动；其中在无扭力施加至该输入轴之情况下向该输出轴环施加一载荷致使该第二球斜面相对于该第一斜面旋转，藉此在两者之间滚动该等斜面球以充分地压缩该第一制动器包及第二制动器包使其彼此紧靠，从而阻止该输出轴环之进一步旋转；及其中向该输入轴施加一超过该弹簧机构之预载荷之扭力致使该第一组输入部分柄脚旋转程度小于该第二组输入部分柄脚，藉此使该第一球斜面相对于该第二球斜面旋转，藉此在两者之间滚动该等斜面球以充分地压缩该第一制动器包及第二制动器包使其彼此紧靠，从而阻止该输出轴环之进一步旋转。如请求项12之装置，其中该预载荷扭力弹簧系统包括一给一球斜面组预加载荷之贝氏弹簧堆叠。如请求项12之装置，其中该等压缩弹簧包括数个预载荷波形弹簧。 |
