摘要 |
Способ наведения ракеты, включающий измерение координат цели и ракеты и угловое смещение кинематической траектории наведения ракеты относительно линии визирования цели в плоскости наведения, которое формируют пропорционально параметру метода наведения ракеты и текущей разности дальностей до цели и ракеты, отличающийся тем, что параметр метода наведения определяют в текущем времени наведения ракеты с момента начала формирования углового смещения кинематической траектории из соотношения ! , ! где А, - параметр метода наведения ракеты и его производная соответственно; ! U1, U2 - функции параметров относительного сближения ракеты с целью; ! Wц - текущее значение потребного нормального ускорения ракеты, определяемого движением линии визирования цели в плоскости наведения, ! причем текущие значения функций параметров относительного сближения ракеты с целью U1, U2 определяют соответственно по соотношениям ! ; ! , ! где , - соответственно первая и вторая производные разности дальностей до цели и ракеты; ! rp, - соответственно дальность до ракеты и ее первая производная; ! Vp, - соответственно скорость ракеты и ее первая производная. |