| 摘要 |
1. Устройство для перемещения грузов, состоящее из основного базового модуля, содержащего основную раму с элементами качения, валы, двигатели, выходной вал которых связан с валами элементов качения, и систему управления базовым модулем, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными базовыми модулями, каждый из которых снабжен дополнительной рамой, имеющей элементы качения, и расположенной на осях основной рамы с возможностью качания, в качестве двигателей используется, как минимум, один сервопривод, состоящий из мотор-редуктора с системой управления, а в качестве элементов качения выполнены ролики, расположенные на валах, при этом каждый базовый модуль снабжен поворотной опорой, расположенной с возможностью ее вращения вокруг вертикальной оси. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для обеспечения безопасности и установки трех поворотных опор под грузом в любое положение базовые модули до монтажа кинематически не связаны между собой. ! 3. Устройство по п,1, отличающееся тем, что валы выполнены со шлицами. ! 4. Устройство для перемещения грузов по п.1, отличающееся тем, что основная рама имеет форму, изображенную на фиг.2. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в каждой раме с элементами качения расположено по два вала. ! 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что валы установлены в радиальные и радиально-упорные подшипники. ! 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что торцы валов через шлицевую втулку соединены с выходными валами мотор-редукторов. ! 8. Устройство для перемещения грузов по п.1, отличающееся тем, что ролики выполнены полиуретановыми с плащевой втулкой. ! 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, |
