| 摘要 |
1. Способ визуализации, заключающийся в том, что: ! принимают входной сигнал, указывающий соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта; ! применяют модель известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы вычислить функцию стоимости по отношению к формам, которые могут быть приняты зондом в теле; ! выбирают форму в зависимости от функции стоимости; ! генерируют скорректированные координаты точек по длине зонда, основанные на форме; и ! отображают на дисплее изображение зонда с использованием скорректированных координат. ! 2. Способ по п.1, в котором зонд содержит катетер, и в котором прием входного сигнала включает в себя прием измерения видимых координат катетера внутри сердца субъекта. ! 3. Способ по п.1, в котором входной сигнал выбирают из группы, состоящей из положительного вектора, измерения направления и полного измерения ориентации. ! 4. Способ по п.1, в котором прием входного сигнала включает в себя прием входных сигналов от датчиков положений, расположенных по длине зонда, и в котором каждая из множества точек соответствует соответствующему местоположению датчика положения. ! 5. Способ по п.4, в котором датчик положения выбирают из группы, состоящей из измеряющего импеданс электрода, одноосевого магнитного датчика и трехосевого магнитного датчика. ! 6. Способ по п.1, в котором модель известных механических свойств зонда включает: ! многочисленные участки зонда; ! длину каждого из участков; ! матрицу вращения, определяющую относительное вращение каждого из участков относительно предшествующего участка; и ! местоположение на |
