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Spannungswellengetriebe, mit einer eine Innenverzahnung (12) aufweisenden starren Einheit (3) und einer eine Außenverzahnung (4) aufweisenden flexiblen Einheit (2), sowie einer ein Wechselmagnetfeld erzeugenden Magnetfelderzeugungseinrichtung (8), wobei die mit dem Wechselmagnetfeld zusammenwirkende flexible Einheit (2) durch feldbedingt erzeugte magnetische Kräfte eine dynamische Deformation erfährt, über die der Eingriff der Außenverzahnung (4) in die Innenverzahnung (12) verändert wird, so dass sich eine Relativbewegung zwischen der starren Einheit (3) und der flexiblen Einheit (2) ergibt, wobei die Magnetfelderzeugungseinheit (8) im Inneren der zylinderförmigen flexiblen Einheit (2) angeordnet ist, die im Betrieb drehfest ist, während die starre Einheit (3) um die dynamisch deformierte flexible Einheit (2) dreht. |
