| 发明名称 | 玻璃管圆头拉制机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种玻璃管圆头拉制机械手，是由底座、伸缩气缸、手爪开合气缸、外壳、心轴、连接轴I、钩子、连接轴II组成的。底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内，心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。 | ||
| 申请公布号 | CN102060433A | 申请公布日期 | 2011.05.18 |
| 申请号 | CN200910211907.1 | 申请日期 | 2009.11.17 |
| 申请人 | 沈孝芹 | 发明人 | 沈孝芹;于复生;董茂起;孙永亮;王雪 |
| 分类号 | C03B23/045(2006.01)I;C03B23/047(2006.01)I | 主分类号 | C03B23/045(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 邓建国 |
| 主权项 | 玻璃管圆头拉制机械手，其特征在于：其包括一个底座，底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内，心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。 | ||
| 地址 | 250101 山东省济南市历城区凤鸣路山东建筑大学 | ||