磁编码器及致动器

摘要

与磁编码器(17)的多极磁体(21)的多极磁化面(21a)对置而配置有第一～第四磁检测部(22～25)。第一、第二磁检测部(22、23)位于绕多极磁体的中心相距180度的角度位置，输出A相信号、B相信号。第三、第四磁检测部(24、25)位于绕多极磁体的中心大致相距180度的角度位置，输出A相反转信号、B相反转信号。通过将同相位的检测信号合成并平均化，可以去除沿多极磁体的径向延伸的外部磁通导致的检测误差。通过将合成同相位的检测信号并平均化的信号、合成反相位的反转信号并平均化的信号的反转信号进行合成并平均化，可以去除沿着多极磁体的径向在一个方向呈放射状延伸的外部磁通导致的检测误差。

主权项

一种磁编码器，其特征在于，具有：多极磁体，包括圆形的多极磁化面，该多极磁化面是N极及S极的各磁极在圆周方向以等角度间隔交替形成的；以及第一～第四磁检测部，为了检测旋转磁场随着所述多极磁体的旋转而产生的变化，相对于所述多极磁化面，分别配置在其圆周方向上不同的角度位置，所述第一磁检测部包括A相第一磁检测元件及B相第一磁检测元件，该A相及B相第一磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出存在90度相位差的正弦波状的A相信号和B相信号，所述第二磁检测部包括A相第二磁检测元件及B相第二磁检测元件，该A相及B相第二磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出存在90度相位差的正弦波状的A相信号和B相信号，所述第三磁检测部包括A相第三磁检测元件及B相第三磁检测元件，该A相及B相第三磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出与A相信号反相位的A相反转信号、和与B相信号反相位的B相反转信号，所述第四磁检测部包括A相第四磁检测元件及B相第四磁检测元件，该A相及B相第四磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出与A相信号反相位的A相反转信号、和与B相信号反相位的B相反转信号，所述第二磁检测部的所述A相第二磁检测元件及所述B相第二磁检测元件，相对于所述第一磁检测部的所述A相第一磁检测元件及所述B相第一磁检测元件，分别配置在绕所述多极磁体的旋转中心的机械角大致相距180度的角度位置，所述第四磁检测部的所述A相第四磁检测元件及所述B相第四磁检测元件，相对于所述第三磁检测部的所述A相第三磁检测元件及所述B相第三磁检测元件，分别配置在绕所述多极磁体的旋转中心的机械角大致相距180度的角度位置。