汽车CAN总线电子控制装置

摘要

汽车CAN总线电子控制装置，属于汽车驱动装置联合控制技术，用于汽车电子监控和信息处理，克服现有产品庞大昂贵，不便于安装调试维护，数据易堵塞和失控等缺点。由主控CAN网和五大辅控CAN网组成；主控CAN网由网关节点和各辅控CAN网主节点组成；辅控CAN网由辅控CAN网主节点和辅控CAN网从节点组成。网关处理器通过CAN驱动模块经由CAN总线与辅控CAN网主节点处理器相连；辅控CAN网主节点处理器通过CAN驱动模块经由CAN总线与辅控CAN网从节点处理器相连。本发明采用的两级CAN网结构、三级数据融合处理结构及通过对所控对象的功能分级，解决了大数据流情况下的数据堵塞现象，提高了监控功能的实时性、有效性和可靠性。

主权项

汽车CAN总线电子控制装置，其特征是：由主控CAN网和五大辅控CAN网组成，主控CAN网由网关节点和各辅控CAN网主节点组成，辅控CAN网由辅控CAN网主节点和辅控CAN网从节点组成；网关处理器通过CAN总线与辅控CAN网主节点处理器相连，辅控CAN网主节点处理器通过CAN总线与辅控CAN网从节点处理器相连；网关节点包括网关处理器模块、代码存储器、数据存储器、数字键盘模块、LCD驱动模块、LCD显示模块、CAN驱动模块、电源模块，其连接关系是网关处理器模块通过LCD驱动模块与LCD显示模块相连接，数字键盘模块作为输入设备通过I/O口与网关处理器相连，代码存储器、数据存储器作为存储设备挂接于系统总线上与网关处理器相连，全部模块与供电电源模块均相连接；辅控CAN网主节点包括辅控CAN网主处理器模块、代码存储器、数据存储器、数字键盘模块、LCD驱动模块、LCD显示模块、CAN驱动模块、音频驱动模块、音频输出模块、电源模块，它们的连接关系为辅控CAN网主处理器模块通过LCD驱动模块与LCD显示模块相连接，数字键盘模块作为输入设备通过I/O口与网关处理器相连，代码存储器、数据存储器作为存储设备挂接于系统总线上与辅控CAN网主节点处理器相连，全部模块与供电电源模块均相连接；辅控CAN网从节点包括辅控CAN网从处理器、CAN驱动模块、传感器模块、传感器驱动及接口模块、设备控制模块、设备驱动及接口模块、外围被控设备，电源模块，它们之间的连接关系为传感器模块通过传感器驱动及接口模块与辅控CAN网从处理器相连，辅控CAN网从处理器通过设备控制模块、设备驱动及接口模块与外围被控设备相连，全部模块均与电源模块相连。