基于头部识别和跟踪特征的检测方法

摘要

一种模式识别技术领域的基于头部识别和跟踪特征的检测方法，包括以下步骤：从视频中获取图像，使用头部分类器对获取的图像进行检测，检测到头部区域，依据欧式距离对相邻数帧中检测到的头部区域进行聚类，得到邻近帧中头部区域之间的对应关系；使用直方图相交识别出邻近帧中头部区域的一一对应关系，从而得到头部运动轨迹，最后根据进出口标志和头部运动轨迹判断进出行为，检测人数。本发明运用了大量的样本对头部分类器进行训练，比单纯采用椭圆形匹配来确认头部要精确，本发明的检测精度在90％左右。

主权项

1.一种基于头部识别和跟踪特征的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，采集视频，并从视频中获取图像；步骤二，将头顶级联分类器、正面级联分类器、左侧面级联分类器、右侧面级联分类器以及后脑勺级联分类器组成头部分类器，使用头部分类器对步骤一获得的图像进行检测，识别出头部区域；步骤三，对于步骤二中检测到的头部区域，根据头部区域之间的距离对相邻数帧中检测到的头部区域进行聚类，获得相邻帧中头部区域之间的对应关系，若每一帧视频中有多个头部，则获得多对多的对应关系，具体为：根据头部的位置进行聚类，当前检测到第i帧，取i帧之前n-1帧，共取相邻n帧，n的数量与采集视频的帧频有关，假设第i帧检测到m个头部，则分类数量为m，每个头部位置作为该类的中心，对于任一非聚类中心头部，将其分类到与其欧式距离最近的一个聚类中心点上，非聚类中心点和聚类中心点之间的距离为：，(x_i，y_i)表示第i个聚类中心的坐标，(x，y)表示非聚类中心点坐标，这样当前检测到的每个头部区域都对应若干个之前帧中检测到的头部区域，每个之前检测到的头部区域都关联到唯一一个当前检测到头部区域；步骤四，对于步骤三中得到的相邻帧中头部区域之间的对应关系，使用直方图相交识别出相邻帧中头部区域的多对多中的一一对应关系，获得头部运动轨迹；步骤五，根据步骤四得到的头部运动轨迹，并根据在进出口设置的进出标志识别进出行为，分别检测出进出的人数。