自动上料装置

摘要

本发明涉及自动上料装置,包括相互协同的固定底板和驱动、传动及摆动机构，固定底板上安装有立板,立板上设有上、下滑轨，立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块，驱动机构包括由主控电路操控的伺服电机、设置在伺服电机转轴上的主动齿轮及与主动齿轮齿合的从动齿轮，伺服电机安装在固定底板上，本发明利用驱动机构、传动机构及摆动机构协同作用，以简易、低造价结构代替普通双气缸驱动机械手实现产品的自动上料和装配动作，大幅降低组装设备的设计成本，具有很高的实用价值，本发明还通过合理利用的感应设备，在降低设计、制造成本的同时，提升设备的工作性能、增强其精密度，能有效保障生产安全、提高生产效率。

主权项

一种自动上料装置,包括固定底板（1）和驱动机构、传动机构及摆动机构，各机构之间协同工作,其特征在于：所述固定底板上安装有一立板（2）,立板上设有上、下滑轨（21、22），立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块（23、24）；所述驱动机构包括由主控电路操控的伺服电机（31）、设置在伺服电机转轴上的主动齿轮（32）及与主动齿轮齿合的从动齿轮（33），伺服电机安装在固定底板（1）上；所述传动机构包括与从动齿轮相连的下滚动轴（41）、安装在立板中的下滚动轴承（42）、连接于下滚动轴的旋转臂（43）；所述摆动机构包括固定在旋转臂（43）末端的导向滚动轴承（44）、连接在导向滚动轴承上的卡板（45）、固定在卡板（45）上的上料板（51）以及上下两端分别可动嵌接在上下滑轨上的轨迹板（52），轨迹板上设置有竖直滑轨（53），导向滚动轴承嵌于竖直滑轨（53）中在旋转臂作用下可沿竖直滑轨（53）上下滑动，上料板下末端设有可沿竖直滑轨上下滑动的竖直滑块（54）、上末端设有可沿左、右轴承导向块（23、24）导轨上下滚动的上滚动轴承（55）。