机器人机械对接装置

摘要

一种机器人技术领域的机器人机械对接装置，包括：框架系统及设置于其内部的动力驱动系统、运动转换系统、连杆传动系统和对接滑块，动力驱动系统设置于框架系统的底板上，运动转换系统与动力驱动系统活动连接，连杆传动系统设置在运动转换系统的滑块上并以运动转换系统为中心做旋转运动，对接滑块固定连接于连杆传动系统的端部。本发明可用于机器人之间的机械连接，以及其他各种机械装置的连接，具有连接迅速，强度高，稳定性好的特点。

主权项

一种机器人机械对接装置，其特征在于，包括：框架系统及设置于其内部的动力驱动系统、运动转换系统、连杆传动系统和对接滑块，其中：动力驱动系统设置于框架系统的底板上，运动转换系统与动力驱动系统活动连接，连杆传动系统设置在运动转换系统的滑块上并以运动转换系统为中心做旋转运动，对接滑块固定连接于连杆传动系统的端部。