一种基于高频脉冲信号的无刷直流电机的控制器

摘要

一种基于高频脉冲信号的无刷直流电机的控制器，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用抠除控制死区的方法控制直流无刷电机存在损失部分控制输出，进而造成能量利用低、控制范围小、精度不高的问题。本发明所述控制器的角位置测量单元用于测量电机角位置，反馈速度获取模块用于将角位置测量单元输出的电机真实角位置信号处理，并输出电机真实速度信号；高频脉冲控制器用于产生高频脉冲信号；给定位置输入信号与真实角位置信号的比较值作为位置PID控制模块的输入信号，该信号经位置PID调节后与电机真实速度信号的比较值作为速度PID控制模块的输入信号，该信号经PID调节后与高频脉冲信号的叠加信号作为直流无刷电机的控制信号输出。

主权项

一种基于高频脉冲信号的无刷直流电机的控制器，其特征在于：它包括位置PID控制模块(1)、速度PID控制模块(2)、高频脉冲控制器(3)、角位置测量单元(4)和反馈速度获取模块(5)，角位置测量单元(4)用于测量无刷直流电机输出轴的角位置信号，反馈速度获取模块(5)用于将角位置测量单元(4)输出的电机真实角位置信号处理，并输出电机真实速度信号；高频脉冲控制器用于产生高频脉冲信号；给定位置输入信号与所述电机真实角位置信号的比较值作为位置PID控制模块(1)的输入信号，该信号经位置PID控制模块(1)调节后的输出信号与所述电机真实速度信号的比较值作为速度PID控制模块(2)的输入信号，该信号经速度PID控制模块(2)调节后的输出信号与所述高频脉冲信号的叠加信号作为直流无刷电机的控制信号输出。