发明名称 一种遥控式深井救援机
摘要 本实用新型提供一种遥控式深井救援机,属于救援机领域,结构包括杆件装置、电机丝杠装置、弹簧三脚架装置、机械手装置、底盘装置及遥控装置,电机丝杠装置设置在弹簧三脚架装置的上端,机械手装置设置在弹簧三脚架装置的下端,底盘装置通过弹簧三脚架装置设置弹簧三脚架装置的侧面下端。该实用新型和现有技术相比,人性化设计,保障被困者的安全,利用机械手夹持住被困者的衣物,再加上下端底盘和安全气囊托起被困者,通过机械手末端的压力传感器,防止机械手夹持力过大,最终防止被困者受到二次伤害。
申请公布号 CN201832309U 申请公布日期 2011.05.18
申请号 CN201020588862.8 申请日期 2010.11.03
申请人 滨州学院 发明人 张宝国;崔鹏
分类号 A62B99/00(2009.01)I 主分类号 A62B99/00(2009.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种遥控式深井救援机,其特征在于结构包括杆件装置、电机丝杠装置、弹簧三脚架装置、机械手装置、底盘装置及遥控装置,电机丝杠装置设置在弹簧三脚架装置的上端,机械手装置设置在弹簧三脚架装置的下端,底盘装置通过弹簧三脚架装置设置弹簧三脚架装置的侧面下端,其中杆件装置包括调节杆件及底盘连接杆;电机丝杠装置包括丝杠、丝杠支架、机械手支撑杆、联轴器、电机支座及丝杠固定座;弹簧三脚架装置包括弹簧三脚架、弹簧、万向轮、支撑套杆及三脚架连接臂;机械手装置包括机械手、机械手丝杠支架、机械手丝杠、机械手插杆、机械手支撑架及机械手连接构件;底盘装置包括弧形底盘、底盘筒、安全气囊及充气管;遥控装置包括遥控盒体及线路;两个电机支座分别设置在弹簧三脚架及机械手支撑架的上端,电机支座的上端各设置有联轴器,丝杠通过联轴器设置在电机支座的上端,机械手丝杠通过联轴器设置在电机支座的上端,丝杠的上端设置有与调节杆件设置在一起的丝杠固定座,丝杠支架设置在丝杠上,两个机械手支撑杆各连接丝杠支架,并穿过弹簧三脚架与机械手支撑架连接设置在一起,机械手丝杠设置在弹簧三脚架的下端,机械手丝杠支架设置在机械手丝杠上,两个机械手插杆设置在机械手丝杠支架的两端并连接机械手支撑架;机械手的上端设置有机械手连接构件,并通过机械手连接构件与机械手支撑架连接设置在一起;弹簧的两端设置有支撑套杆,内侧支撑套杆连接弹簧三脚架,外侧支撑套杆连接设置万向轮;调节杆件设置在弹簧三脚架的上端,弹簧三脚架的一侧设置有三脚架连接臂,底盘连接杆通过三脚架连接臂设置在弹簧三脚架的下端,底盘连接杆的末端设置有底盘筒,弧形底座设置在底盘筒的侧面,安全气囊设置在弧形底盘的上端,充气管连接安全气囊设置在安全气囊上端;线路的始端连接设置遥控盒体,线路设置在杆件装置的壁面上。
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