一种高精度高效率的减速器

摘要

本发明公开了一种高精度高效率的减速器，特点是包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、传动板和传动内齿轮，输入轴与差动齿轮组联接，差动齿轮组分别与传动板和传动内齿轮联接，传动板上轴接有至少一个行星齿轮，输出轴上同轴固定连接有输出齿轮，行星齿轮同时与输出齿轮和传动内齿轮相啮合；优点是当需要设计具有不同减速比的减速器时，只要改变相啮合齿轮的齿数，使其相互间具有不同的传动比即可，且可实现真正意义上的超大减速比，整个减速器具有完全对称的旋转结构，其结构简单，加工方便，刚性大，可承受的扭矩大，同时还可实现减速器的高精度和高效率传动。

主权项

一种高精度高效率的减速器，其特征在于包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、传动板和传动内齿轮，所述的输入轴与所述的差动齿轮组联接，所述的差动齿轮组分别与所述的传动板和传动内齿轮联接，所述的传动板上轴接有至少一个行星齿轮，所述的输出轴上同轴固定连接有输出齿轮，所述的行星齿轮同时与所述的输出齿轮和所述的传动内齿轮相啮合，对于该减速器，只要改变相啮合齿轮的齿数，就可使减速器具有不同的减速比，且可实现真正意义上的超大减速比，也可通过改变相啮合齿轮的齿数，使输入电机和输出轴同向转动或反向转动，以满足各种情况下对减速器的要求。