具有载荷传感控制电路的外科缝合器械

摘要

一种可在内窥镜或腹腔镜手术中插入到治疗部位用来同时缝合和切割组织的外科器械，其包括战略地设置为用于闭环控制和监控的载荷传感压力传感器。位于缝钉施放组件(端部执行器)中的载荷传感可以提供反馈，用于防止在组织不足或太多的情况下击发，或者用来感测是否恰当存在支撑材料，以在感测到击发后展开支撑材料。

主权项

一种外科器械(10)，包括：端部执行器，其包括相对的第一和第二压缩表面；近侧连接到所述端部执行器上的轴(18)；近侧连接到所述轴(18)上的手柄部分(12)，包括通过轴(18)可操作地连接的致动机构，以选择地致动所述端部执行器；多个压力传感器，其设置成在端部执行器被致动时接收压缩载荷；控制电路，其响应于从所述压力传感器接收的信号产生控制信号，以及装纳在轴(18)中可纵向往复运动的击发构件(34、36)，其中所述端部执行器包括缝钉施放组件(16)，该缝钉施放组件响应于所述击发构件(35、36)的运动切割和缝合所夹紧的组织；其特征在于：所述击发构件(34、36)包括横向扩展部分，所述横向扩展部分定位成可在限定于轴中的凹槽内纵向平移，第一压力传感器安装在轴中的凹槽内，以与所述击发构件的接近所述击发构件的完全击发行程的横向扩展部分接触。