高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统

摘要

一种高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统，所述系统包括消防灭火分系统和高空灭火机器人分系统。所述消防灭火分系统包括设置于地面的消防水泵，用于传输灭火媒质的灭火水带。所述高空灭火机器人分系统包括无人驾驶的可悬停的旋翼式飞行器和用于对该旋翼式飞行器飞行姿态实施控制的飞控子系统。所述灭火水带一端联结所述消防水泵，另一端可定向地的被夹持在所述旋翼式飞行器上，该旋翼式飞行器携所述灭火水带升空，对位于所述高层建筑或者陡峭山体森林内的着火点实施灭火。本发明采用所述无人驾驶的可悬停的旋翼式飞行器在灭火过程中不需要补充水，确保所述旋翼式飞行器在最佳时机持续地实施灭火。

主权项

一种适用高层建筑和陡峭山体森林的高空灭火方法，基于包括消防灭火分系统(1)和高空灭火机器人分系统(2)的高空灭火系统；所述消防灭火分系统(1)包括设置于地面的消防水泵(11)，用于输送灭火媒质的灭火水带(12)，以及用于对所述消防水泵(11)实施控制的水泵控制子系统；所述高空灭火机器人分系统(2)包括无人驾驶的可悬停的旋翼式飞行器(21)和用于对该旋翼式飞行器(21)飞行姿态实施控制的飞控子系统；所述旋翼式飞行器(21)上安装有用于获得火源图像信息的视觉识别系统；其特征在于所述方法包括如下步骤：D.将所述灭火水带(12)联结消防水泵(11)；所述旋翼式飞行器(21)可定向地夹持所述灭火水带(12)之喷射部位升空至位于所述高层建筑或者陡峭山体森林处的着火点高度；E.所述旋翼式飞行器(21)借助所述视觉识别系统侦测到所述着火点后，借助所述水泵控制子系统启动消防水泵(11)，对所述着火点实施灭火。