伺服控制装置和光盘装置

摘要

本发明提供一种伺服控制装置和光盘装置，其能够提高对干扰的追踪性能。具备为提高对干扰的追踪性能而对特性进行变更的特性变更部，使用特性变更部的输出信号的后级的信号检测干扰。

主权项

一种伺服控制装置，其根据伺服误差信号生成驱动信号来进行反馈控制，该伺服控制装置的特征在于，包括：特性变更部，其以规定的传递函数特性对所述伺服误差信号进行增益或相位的补偿，并且变更所述传递函数特性；驱动信号生成部，其对所述特性变更部的输出信号进行增益或相位的补偿，输出驱动信号；和干扰检测部，其根据规定信号检测干扰，其中所述特性变更部根据所述干扰检测部的检测结果变更所述传递函数特性，所述规定信号是比所述特性变更部更后级的信号。