内窥镜

摘要

本发明能使插入部的基端部侧部分和装卸于其上的部分的装卸部小型，容易进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分间的装卸。驱动源单元(8B)与镜部(8A)的基端侧的粗径部(15)可装卸地连接。连接驱动源单元(8B)和粗径部(15)时，粗径部(15)的工作轴体(37～40)与驱动源单元(8B)的驱动轴体(60、61)卡合，驱动轴体(60、61)根据驱动源单元(8B)的驱动力产生单元(19)产生的驱动力进行直进动作。与驱动轴体(60、61)的直进动作对应，使工作轴体(37～40)的任意一方动作。借助驱动轴体(60、61)来动作的一方工作轴体(37、39)的动作通过小齿轮(35、36)向一方工作轴体(37、39)的动作方向的反方向传递给另一方工作轴体(38、40)，通过向驱动源单元(8B)侧移动的工作轴体的动作牵引弯曲操作线(14)，使弯曲部(10)弯曲。

主权项

一种内窥镜，其特征在于，具备：插入部，其具有将多个弯曲件连接而构成的弯曲部，所述插入部可插入到体腔内；连接部，其设置在所述插入部的基端侧；一对工作轴体，其设置在所述连接部，且分别能够进行进退动作；齿条部，其设置在所述工作轴体上的、所述工作轴体间相对的一侧；驱动源单元，其可装卸地连接在所述连接部上，具有产生使所述弯曲部弯曲的驱动力的驱动力产生单元；动作单元，其设置于所述驱动源单元，具有驱动轴体，该驱动轴体根据由所述驱动力产生单元产生的驱动力进行直进动作，并且，在与所述连接部连接时，使所述工作轴体的至少任意一方动作；齿轮，其安装在所述一对工作轴体之间，并具有与所述齿条部啮合的第二齿部；导向部件，其与所述工作轴体卡合成可沿所述工作轴体的轴向自由滑动；以及弯曲操作线，其前端侧与所述弯曲部连接，基端侧与互相进行反转动作的所述工作轴体连接，根据所述工作轴体的动作，使所述弯曲部进行弯曲动作。