用于控制关节运动的装置和方法

摘要

本发明提供了用于控制外科装置工作端的运动的方法和装置。在一种实施方式中，提供了用于运动外科紧固装置的远端上的端部执行器的方法和装置。所述运动可包括端部执行器围绕轴的轴线的旋转运动，端部执行器相对于轴的关节运动和端部执行器的致动，例如闭合、击发和/或切割。在其它实施方式中，提供了单根索致动器，其可在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中其有效地旋转端部执行器而不致动(即闭合和击发)端部执行器，在第二位置中其有效地致动端部执行器而不旋转端部执行器。在其它方面中，提供了用于运动在与内窥镜一起使用的辅助通道的远端上形成的柔性颈的方法和装置。柔性颈的运动可用于控制通过柔性颈延伸的工具的定位。

主权项

一种外科装置，包括：具有近端和远端的细长轴，手柄可动地连接到所述细长轴的近端，柔性颈从所述细长轴的远端开始延伸，端部执行器通过所述柔性颈从远侧连接到所述细长轴，其中，所述手柄和所述柔性颈可操作地联接在一起，使所述柔性颈模仿所述手柄的运动，所述手柄上形成的可旋转构件能够致动设置在所述端部执行器中的驱动器机构，引起所述驱动器机构将紧固件驱动到组织中。