从二维X射线图像中确定对象的位置和方向的方法

摘要

本发明涉及一种从二维X射线图像中自动确定对象、尤其例如是导管的位置和方向的方法。为了确定对象在X射线图像中的位置和方向首先对X射线图像进行预处理。基于对象的已知结构特性产生该对象的三维模板(数据组)。分别迭代地更改位置和方向的3个参数。分别将具有针对位置和方向的参数的三维模板投影到二维平面上，将产生的图像基于相似度的产生而与预处理后的X射线图像进行比较。

主权项

一种从二维X射线图像中确定对象的位置和方向的方法，包括步骤：a)产生第一X射线图像并对该X射线图像进行预处理，以突出该对象在X射线图像中的成像结构，b)基于该对象的构造上的特性产生该对象的三维模板(10)，c)相对于预处理后的X射线图像分别为该对象初始化(14)3个位置参数(T1，T2，T3)和三个方向参数(R1，R2，R3)，d)借助该对象的三个位置参数和三个方向参数产生(16)三维模板(10)的二维投影，e)将该二维投影与预处理后的X射线图像进行比较，并确定相似度(18)，f1)如果该相似度证明中断该方法正确：采用当前的6个参数确定(24)对象在X射线图像中的位置和方向，f2)如果该相似度不够好：调整6个参数构成的组，在优化循环中重复步骤d)和e)，直到该相似度证明中断该方法正确为止。