磁盘装置及其控制方法

摘要

提供磁盘驱动器，其能够容易地抑制由从外部振动导致的扰动引起的位置误差的恶化。该磁盘驱动器在轨道跟踪控制的时段期间获得确定要求在峰值滤波器中重新被指定的滤波特性所需的数据(S3)，与后续寻道控制的开始相关联地确定要求在峰值滤波器35中被指定的滤波特性(S4)，并在峰值滤波器35中指定所确定的滤波特性(S5)。

主权项

一种磁盘驱动器，包含：磁盘，在其上在多个轨道上记录数据；磁头，其相对磁盘移动以读出数据；误差信号发生电路，其按照由该磁头读出的数据产生指示该磁头相对于从该多个轨道中确定的目标轨道的位置误差的误差信号；滤波电路，其与所指定的滤波特性一致地对误差信号滤波；位置控制电路，其交替地执行轨道跟踪控制和寻道控制，该轨道跟踪控制按照经滤波的误差信号使轨道跟踪目标轨道，而该寻道控制使磁头朝向不同于该目标轨道的新目标轨道移动；指定更新电路，其按照在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号确定要求在滤波电路中被指定的滤波特性，并且其与在后续轨道跟踪控制之前执行的寻道控制的开始相关联地在滤波电路中指定所确定的滤波特性，其中该指定更新电路包含频率估算部分，其估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的频率；频率指定部分，其与所估算的扰动的频率一致地指定滤波电路的峰值频率；强度估算部分，其估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的强度；和增益指定部分，其与所估算的扰动的强度一致地指定滤波电路的增益。