一种CAN数据记录仪

摘要

本发明提出一种CAN数据记录仪，包括MCU模块、CAN数据通信模块、实时时钟记录模块、USB接口模块；CAN数据通信模块负责接收CAN网络上的差分信号数据，将信号数据转换成普通串行数据发送给MCU模块；MCU模块收到数据后，将其存于缓冲区，一旦缓冲区存储了设定字节，便通过USB接口模块向外部存储设备进行一次写操作；实时时钟记录模块负责记录当前的时钟，以上各模块通过板内的高速数据总线、接口适配电路以及处理器上的专用接口连接在一起，集成在一个电路板内。该记录仪对各功能进行合理的整合，减少系统的冗余，提高集成度，达到最优的系统平台。

主权项

一种CAN数据记录仪，其特征在于：该数据记录仪包括MCU模块、CAN数据通信模块、实时时钟记录模块、USB接口模块；各模块通过板内的高速数据总线、接口适配电路以及USB从设备上的专用接口连接在一起，集成在一个电路板内；所述CAN数据通信模块负责接收CAN网络上的差分信号数据，并将差分信号数据转换成普通串行数据发送给MCU模块；所述MCU模块收到数据后，将其存于缓冲区，一旦缓冲区存储了设定字节，便通过USB接口模块向外部存储设备即USB从设备进行一次写操作；在所述MCU模块中有UFI协议、USB传输协议和FAT文件系统，接收到的数据经UFI协议、USB传输协议按照FAT文件系统的规定写进USB从设备；所述实时时钟记录模块负责记录当前的时钟，防止时钟信息掉电消失；数据记录仪的数据处理流程如下：数据记录仪上电后，各个模块会自动初始化；一旦插入外部存储设备,USB接口模块主控芯片SL811HS就会产生一个中断，MCU模块检测到中断后，完成外部存储设备的初始化设置；然后在USB从设备上面创建文件，打开CAN网络的中断使能；定时器每隔一秒中产生一次中断，MCU模块通过该中断实现时钟同步的功能；若收到了CAN通信的中断，MCU模块优先处理CAN网络上的数据；当CAN数据缓冲区包含一定字节的数据后，就对USB从设备进行一次写入操作。