肌紧张测量装置

摘要

本发明提供一种肌紧张测量装置，用至少1个力觉传感器(20a、20b)来检测为了使被试者(1)的关节做屈曲伸展运动而加的力，据此来计算用于使关节屈曲伸展的关节转矩。此外，用传感器(30)来测定被试者的关节的关节角度。然后，将使被试者的关节做屈曲伸展运动时的关节转矩及关节角度随时间的变化分离为最大伸展位静止相、动态屈曲相、最大屈曲位静止相、及动态伸展相，根据动态屈曲相及动态伸展相中的至少一个中的关节角度和关节转矩之间的关系来提取肌紧张特征量。通过使用该肌紧张特征量，能够用极简便的装置、以与以往医师在诊断中采用的诊断手法接近的方法来客观地评价肌紧张。

主权项

一种肌紧张测量装置，其特征在于，包括：至少1个力觉传感器，检测为了使被试者的关节做屈曲伸展运动而施加的力；以及传感器，用于测定被试者的关节的关节角度，根据上述力觉传感器检测出的力来计算用于使关节屈曲伸展的关节转矩，将使被试者的关节做屈曲伸展运动时的上述关节转矩及上述关节角度随时间的变化分离为最大伸展位静止相、动态屈曲相、最大屈曲位静止相、及动态伸展相，根据上述动态屈曲相及上述动态伸展相中的至少一个中的上述关节角度和上述关节转矩之间的关系来提取肌紧张特征量。