三维喷墨打印机

摘要

本发明提供一种三维喷墨打印机。该三维喷墨打印机能够使喷墨打印头与介质的打印位置的位置关系一致，从而能够获得高品质的打印图像。在三维打印机(1)的基座(10)上安装有搭载喷墨打印头(20)的打印头滑架(21)，该喷墨打印头(20)在Y轴用驱动部(22)的作用下沿Y轴方向移动。另外，在基座(10)的在X轴用驱动部(23)的作用下沿X轴方向移动的X工作台(31)上竖立设置有Z轴支承部(32)，该Z轴支承部(32)安装有在Z轴用驱动电动机(37)的作用下沿Z轴方向升降的介质保持部(40)。并且，介质保持部(40)包括：臂部(42a、42b)，其自安装在Z轴用驱动部(32)上的Z工作台41沿X轴方向突出；A轴旋转部(43)，其在A轴用驱动电动机(45)的作用下沿A轴方向摆动；卡盘(44)，其在B轴用驱动电动机(46)的作用下沿B轴方向旋转且保持介质(M)。

主权项

一种三维喷墨打印机，一边使喷墨打印头与保持三维形状的介质的介质保持部进行相对移动，一边自上述喷墨打印头将墨喷出到上述介质的表面上，从而在上述介质的表面上进行打印，其特征在于，该三维喷墨打印机包括：Y轴用驱动部，其使上述喷墨打印头沿作为主扫描方向的Y轴方向移动；Z轴支承部，其使上述介质保持部能沿作为升降方向的Z轴方向移动地支承该介质保持部，该Z轴方向是与Y轴方向垂直的方向；X轴用驱动部，其使上述Z轴支承部沿与Y轴方向垂直且与Z轴方向垂直的X轴方向移动；Z轴用驱动部，其使上述介质保持部沿Z轴方向移动，上述介质保持部包括：A轴用驱动部，其使上述介质沿A轴方向摆动，该A轴方向是绕Y轴方向的轴线旋转的方向；B轴用驱动部，其使上述介质沿B轴方向旋转，该B轴方向是绕与Y轴方向垂直的轴线旋转的方向。