活性材料致动的单向离合器

摘要

本发明涉及活性材料致动的单向离合器。一种用于辅助旋转液压马达旋转的单向离合器，包括棘轮和相对于棘轮关于纵轴旋转的毂。所述棘轮包括多个齿，所述毂包括棘爪，用于与齿接合以使棘轮按照单旋转方向旋转。包括活性材料的控制设备将棘爪与毂互连。控制设备的活性材料响应于控制信号收缩以移动棘爪。包括活性材料的驱动器成螺旋形地围绕在毂的外围。驱动器的活性材料收缩以使毂旋转从而驱动棘轮。

主权项

一种单向离合器，包括：传动轴，其沿纵轴线延伸且关于纵轴线可旋转，并被构造为向设备施加扭矩；棘轮，其附接到所述传动轴以关于所述纵轴线随着所述传动轴旋转，并且包括远离所述纵轴线径向向外延伸的多个齿；毂，其能旋转地联接到所述传动轴以相对于所述传动轴关于所述纵轴线旋转，所述毂包括径向向内朝向所述棘轮延伸的至少一个棘爪；所述至少一个棘爪能在脱离位置与接合位置之间移动，当处于脱离位置时，所述至少一个棘爪从所述多个齿脱离，当处于接合位置时，所述至少一个棘爪与所述多个齿接合以使所述棘轮和所述传动轴关于所述纵轴线旋转；以及控制设备，其附接到所述至少一个棘爪，所述控制设备响应于控制信号能在未被致动位置和被致动位置之间移动，其中，当所述控制设备处于所述被致动位置时，所述控制设备将所述至少一个棘爪定位在所述接合位置与所述脱离位置中的一个中，当所述控制设备处于所述未被致动位置时，所述控制设备允许所述至少一个棘爪移动到所述接合位置与所述脱离位置中的另一个中。