一种机器人新型传动机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人新型传动机构主要应用于履带机器人的传动机构，整个结构由：多台直流伺服电机、行星减速器A1、A2、马达M3和齿轮Z1、Z2、Z3，还有2对伞齿构成，多台直流伺服电机驱动行星减速器A1、A2、和齿轮Z1、Z2、Z3，并通过2对伞齿带动翻转臂转动机构。本实用新型的优点是：1、承受的负载可以大很多，因为由2只减速器同步受力。2、减速器的体积大大缩小，相比传统的结构它为两个Φ52的减速器构成，而传统的减速器要达到相同的负载能力需要一个为Φ80的减速器构成。这对机器人狭小的空间有很大好处。3、总体长度大大缩短，因为本机构通过齿轮使电机和减速器并列排成一行，所以本机构在机器人尽量紧凑的结构中是很有实用价值的。

主权项

一种机器人新型传动机构主要应用于履带机器人的传动机构，整个结构由：多台直流伺服电机、行星减速器(A1、A2)、马达(M3)和齿轮(Z1、Z2、Z3)，还有2对伞齿构成，多台直流伺服电机驱动行星减速器(A1、A2)、和齿轮(Z1、Z2、Z3)，并通过2对伞齿带动翻转臂转动机构。