一种管道内部超声波探伤机器人

摘要

本实用新型涉及一种管道内部超声波探伤机器人，它包括一个履带式底盘，在履带式底盘的一侧设有光电开关，另一侧设有图像收集装置和控制单元；在履带式底盘上还设有摄像头和气缸II，气缸II与大臂连接，在大臂上设有一个减速电机，大臂通过气缸I与小臂连接，小臂端部设有超声波探测仪；大臂和摄像头安装在一个旋转底座上，旋转底座与旋转电机连接；履带式底盘内设有行走电机，旋转电机和行走电机均与控制单元连接，控制单元还与光电开关、图像收集装置、超声波探测仪连接。

主权项

一种管道内部超声波探伤机器人，其特征是，它包括一个履带式底盘，在履带式底盘的一侧设有光电开关，另一侧设有图像收集装置和控制单元；在履带式底盘上还设有摄像头和气缸II，气缸II与大臂连接，在大臂上设有一个减速电机，大臂通过气缸I与小臂连接，小臂端部设有超声波探测仪；大臂和摄像头安装在一个旋转底座上，旋转底座与旋转电机连接；履带式底盘内设有行走电机，旋转电机和行走电机均与控制单元连接，控制单元还与光电开关、图像收集装置、超声波探测仪连接。