发明名称 |
小型喷涂机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种小型喷涂机器人,属于自动喷涂技术领域,本发明采用三个驱动系统,步进电机驱动滚珠丝杠副带动底座左右平移,底座的平移将机器人的大臂、小臂和喷枪带动到指定水平位置。当底座到达水平位置时,第一交流伺服电动机驱动大臂相对于底座旋转运动,第二交流伺服电动机驱动小臂相对于大臂旋转运动,从而改变小臂顶端所联接的喷枪的运动轨迹,完成对工件的喷涂工作。当工作空间狭窄,而且不需要喷枪左右平移时,可以将底座的上下腔体分离,只将上腔体及其以上的部分包括大臂、小臂和喷枪放置到工作空间指定位置。本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作灵活,有着较好的应用价值。 |
申请公布号 |
CN102059187A |
申请公布日期 |
2011.05.18 |
申请号 |
CN200910223461.4 |
申请日期 |
2009.11.17 |
申请人 |
赵德志 |
发明人 |
赵德志;陈继文;于复生;杨红娟;李晓林;谢绪英;国杰;陈忠言;孙杰 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I;B05B15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
杨琪 |
主权项 |
一种小型喷涂机器人,它是由基座、滚珠丝杠副、导轨、底座、大臂、小臂、交流伺服电动机、谐波减速器等组成的,其中,底座由上下腔体组成,所述的基座上面左右两端设置丝杠支承座、丝杠支承座支撑着滚珠丝杠副,丝杠副的螺母与底座下腔体连接,滚珠丝杠副的一端与步进电动机输出轴连接,两条导轨与丝杠平行安置在基座。 |
地址 |
250101 山东省济南市历城区凤鸣路山东建筑大学 |