基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置

摘要

本发明提供一种基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置，包括教师控制台、触觉显示控制器、触点、上位臂角度传感器、上位臂、下位臂角度传感器、下位臂、指臂角度传感器、触觉显示区域和课桌；其中教师控制台与触觉显示控制器相连，触觉显示控制器通过上位臂角度传感器、上位臂、下位臂角度传感器和下位臂以导线与触点相连；上位臂、下位臂角度传感器、下位臂、和触点以顺序级联的方式通过上位臂角度传感器放置在课桌上。当盲人操作者用指端带动臂杆在课桌上移动时，触觉显示控制器可实时计算当前触点位置的触觉图文像素参数，以触觉刺激的方式让盲人操作者感知该触点处的触觉图文象素信息。本发明结构简单、成本低廉、使用方便并具有实时性。

主权项

一种基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置，其特征在于包括教师控制台(1)、触觉显示控制器(2)、触点(3)、上位臂角度传感器(7)、上位臂(8)、下位臂角度传感器(9)、下位臂(10)、指臂角度传感器(11)、指臂(5)、触觉显示区域(12)和课桌(13)；其中教师控制台(1)与触觉显示控制器(2)相连，触觉显示控制器(2)通过上位臂角度传感器(7)、上位臂(8)、下位臂角度传感器(9)、下位臂(10)和指臂角度传感器(11)以导线与触点(3)相连；上位臂角度传感器(7)固定于课桌(13)上，且上位臂角度传感器(7)、上位臂(8)、下位臂角度传感器(9)、下位臂(10)、指臂角度传感器(11)、指臂(5)和触点(3)以顺序级联的方式通过上位臂角度传感器(7)放置在课桌(13)上，另外，触觉显示区域(12)设置在课桌(13)的桌面上，所述触觉显示控制器(2)接收到的图文信息与触觉显示区域(12)的图文点阵数据映射，同时，所述触点(3)在触觉显示区域(12)内移动，下位臂末端设置顺序级联的指臂角度传感器和指臂，触点设置在指臂末端。