发明名称 含方形弹性副的两平动微操作台
摘要 本发明提供一种含方形弹性副的两平动微操作台,其特征在于:该微操作台包括固定平台、运动平台、微位移驱动装置和连接于固定平台与运动平台之间的四条支链,其特征在于:微位移驱动装置为安装在固定平台上的四个,每条支链中均包括一个弹性移动副和一个由四个弹性薄板构成的方形弹性副,其中方形弹性副的一侧中部与运动平台固定连接,对应的另一侧中部与弹性移动副的一侧中部固定连接,弹性移动副的另一侧中部与微位移驱动装置的驱动端固定连接。本发明引入方形弹性副构造并联微操作台,在结构上具有支链短的特点,因此累计误差小,且具有更高的承载能力和更大的刚度,运动平台可以输出二维平动。
申请公布号 CN102059693A 申请公布日期 2011.05.18
申请号 CN201010532847.6 申请日期 2010.11.05
申请人 山东理工大学 发明人 张彦斐;宫金良;魏修亭;胡光学
分类号 B25J7/00(2006.01)I 主分类号 B25J7/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种含方形弹性副的两平动微操作台,包括固定平台(5)、运动平台(1)、微位移驱动装置(4)和连接于固定平台(5)与运动平台(1)之间的四条支链,其特征在于:微位移驱动装置(4)为安装在固定平台(5)上的四个,每条支链中均包括一个弹性移动副(3)和一个由四个弹性薄板构成的方形弹性副(2),其中方形弹性副(2)的一侧中部与运动平台(1)固定连接,对应的另一侧中部与弹性移动副(3)的一侧中部固定连接,弹性移动副(3)的另一侧中部与微位移驱动装置(4)的驱动端固定连接。
地址 255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012