| 发明名称 | 同时控制N个机器人的机器人控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种同时控制N个(N≥2)机器人(R1～Rn)的机器人控制装置，其具备主控制单元(MCU)和与所述主控制单元(MCU)连接的N个放大器单元(AU1～AUn)。该主控制单元(MCU)包含：生成所述N个机器人(R1～Rn)中每一个机器人的动作指令的主处理器(MP)；以及根据由所述主处理器(MP)生成的所述动作指令来计算驱动所述机器人(R1～Rn)中每一个机器人的伺服电动机的动作量的伺服处理器(SP)。该放大器单元(AU1～AUn)中每一个放大器单元包含：根据由所述伺服处理器(SP)计算出的所述伺服电动机的动作量，来驱动所述N个机器人(R1～Rn)中的一个机器人的所述伺服电动机的伺服放大器(SA1～SAn)。由此，能够容易地追加以及删除机器人，并且能够实现低成本小型化。 | ||
| 申请公布号 | CN102059701A | 申请公布日期 | 2011.05.18 |
| 申请号 | CN201010552469.8 | 申请日期 | 2010.11.17 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 田边义清;茅野信雄;桥本良树 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 许静 |
| 主权项 | 一种同时控制N个机器人(R1～Rn)的机器人控制装置(RCb)，其中N≥2，其特征在于，该机器人控制装置具备：主控制单元(MCU)和与所述主控制单元(MCU)连接的N个放大器单元(AU1～AUn)，该主控制单元(MCU)包含：生成所述N个机器人(R1～Rn)中每一个机器人的动作指令的主处理器(MP)；以及根据由所述主处理器(MP)生成的所述动作指令来计算驱动所述机器人(R1～Rn)中每一个机器人的伺服电动机的动作量的伺服处理器(SP)，该放大器单元(AU1～AUn)中每一个放大器单元包含：根据由所述伺服处理器(SP)计算出的所述伺服电动机的动作量，来驱动所述N个机器人(R1～Rn)中的一个机器人的所述伺服电动机的伺服放大器(SA1～SAn)。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||