一种机器人腿部机构

摘要

一种机器人腿部机构，涉及一种教学用的移动机器人技术领域，两小腿板之间由支撑件固定连接，小腿舵机水平轴向嵌装在小腿舵机安装孔中，两大腿板之间由支撑件固定连接，大腿板一端与小腿舵机轴固定连接，大腿板另一端与大腿舵机轴固定连接，大腿舵机水平轴向嵌装在大腿舵机和平移舵机安装板的大腿舵机安装孔中，平移舵机垂直轴向嵌装在大腿舵机和平移舵机安装板平移舵机安装孔中。该机器人腿部机构作为总成用于六足、八足等仿昆虫运动机器人。

主权项

一种机器人腿部机构，主要包含小腿板、大腿板、大腿舵机和平移舵机安装板、小腿舵机、大腿舵机、平移舵机，其特征在于：两小腿板之间由支撑件固定连接，小腿舵机水平轴向嵌装在小腿舵机安装孔中，两大腿板之间由支撑件固定连接，大腿板一端与小腿舵机轴固定连接，大腿板另一端与大腿舵机轴固定连接，大腿舵机水平轴向嵌装在大腿舵机和平移舵机安装板的大腿舵机安装孔中，平移舵机垂直轴向嵌装在大腿舵机和平移舵机安装板平移舵机安装孔中。