一种主从式喷塑机器人

摘要

本发明公开了一种主从式喷塑机器人，由X方向横移轨组件，直流电机，Z方向升降轨组件，横臂，步进电机，手腕部分，夹持部分组成。主从式随动喷塑机器人由主手和从手两部分组成，主手采集操作人员的信号发送给从手，从手根据主手指令执行相应动作。从机机械部分采用直角坐标式机械手，机身部分采用丝杠螺母传递运动，手腕部分采用步进电机驱动，定位准确，可在180度范围内任意仰俯，可以完成多个角度的喷涂。控制部分核心采用单片机实现双机通讯，在机身和手腕部分装有角度传感器，将从机的运动信息反馈给主机。

主权项

一种主从式喷塑机器人，其特征在于：由X方向横移轨组件，直流电机，Z方向升降轨组件，横臂，步进电机，手腕部分，夹持部分组成，机械部分采用直角坐标式机械手，横臂与手腕部分用轴连接，齿轮配合传递运动，手腕部分与夹持部分均用轴连接，齿轮配合传递运动，导轨组件部分采用丝杠螺母传递运动，手腕部分采用步进电机驱动。