基于移动终端的远程机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的远程机器人控制系统，它包括有硬件和软件，所述硬件包括机器人主体、现场控制器、集线器、应用服务器和远程用户终端，应用服务器和远程用户终端经集线器与现场控制器交互，现场控制器对机器人主体进行监控，其特征在于：所述软件包括有：现场控制模块、智能控制模块和远程用户控制模块。该控制系统与网络技术尤其是Internet/Intranet技术相结合，在保证安全性和可靠性的基础上通过移动终端PDA对现场设备实时远程监测，让使用者可以通过浏览器来进行远程监控，并能将它与其他自动化系统相连接，实现全局自动化管理，该技术对有危险或污染的工作现场设备的控制更具有实际意义。

主权项

一种基于移动终端的远程机器人控制系统，它包括有硬件和软件,所述硬件包括机器人主体（1）、现场控制器（2）、集线器（3）、应用服务器（4）和远程用户终端（5），应用服务器（4）和远程用户终端（5）经集线器（3）与现场控制器（2）交互，现场控制器（2）对机器人主体（1）进行监控，其特征在于：所述软件包括有：现场控制模块（6）：该模块安装在现场控制器（2）中，用以从机器人主体（1）中取得数据，生成监控信息，远行实际控制算法进行实际控制与驱动，并与智能控制模块（7）进行通信，传送控制结果及接收相应的命令信息；智能控制模块（7）：该模块安装在应用服务器（4）中，用以完成现场模块目录树服务功能，它通过收集机器人主体（1）的控制系统中所有的现场控制模块的信息，形成一个服务目录树；还用以完成路由功能，把监控信息不误地传送到应用服务器（4）和远程用户终端（5）；远程用户控制模块（8）：该模块安装在远程用户终端（5）中，用以完成被控对象数据，以及监控画面的实际生成与显示工作。