传感环境属性与实体的自主相关的方法和系统

摘要

一种用于确定物理空间内的实体的属性的方法。更具体地，使用本发明来确定物理空间中的实体的位置。读取器自动在整个所述空间内移动，并当它检测到物理空间中的这些实体的存在时进行对相应实体的属性的测量。实体的这些属性可以是位置、温度等。读取器可以是用于从附加在实体上的标志中读取信号的RF检测设备。

主权项

一种用于确定物理空间内的多个实体中的每个实体的相应环境属性的方法，所述方法包括：通过使用自动在整个所述空间内移动的读取器来检测关联于实体的信标设备的存在，而检测所述物理空间中的所述实体的存在；响应于当所述读取器在所述空间中移动时检测到在所述物理空间中的所述实体中的任一个实体的存在，进行对环境属性的测量；以及处理对所述环境属性的所述测量，其中所述被处理的测量的每个集合表示所述实体中的相应一个实体的相应环境属性，其中所述处理包括使用一种算法，使用计算机处理器将所述算法自动应用于所述测量，其中所述算法包括：当读取器在所述物理空间中移动时对读取器的位置进行加权平均，其中每个位置的权重与读取器位置估计的错误半径的二次方成反比。