基于波浪能的滑翔推进器

摘要

基于波浪能的滑翔推进器，在其机身框架上装有波能转换装置、蓄电池和滑翔推进控制装置，波能转换装置的波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤，第一纵轴和第二纵轴经运动传递部分、单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分相连，滑翔推进控制装置的齿轮泵由齿轮泵电机驱动，双层皮囊外层与外界水连通，双层皮囊内层与三位四通换向阀的A油口连通，油箱与三位四通换向阀的B油口连通，齿轮泵输出端与三位四通换向阀的P油口连通，齿轮泵的输入端与三位四通换向阀的O油口连通，溢流阀两端与齿轮泵的输入、输出端连通，横轴端部和纵轴端部装有转角控制电机。该推进器可将波浪能转换为电能，并通过改变重心位置和浮力实现滑翔和转向。

主权项

一种基于波浪能的滑翔推进器，包括机身框架(1)，其特征在于：所述机身框架(1)上装设有波能转换装置(2)、蓄电池(5)和滑翔推进控制装置(6)，所述波能转换装置(2)包括波浪感应部分、运动传递部分、单向运动转换部分和蜗簧扭转发电部分，所述波浪感应部分包括内框架(201)、横轴(202)、第一纵轴(203)、第二纵轴(204)和重锤(207)，所述第一纵轴(203)和第二纵轴(204)可转动的支承于机身框架(1)上，所述内框架(201)一端可转动的支承于第一纵轴(203)上，另一端与第二纵轴(204)固定连接，所述横轴(202)与第一纵轴(203)垂直布置，且横轴(202)的两端可转动的支承于内框架(201)上，所述横轴(202)上装设有第二锥齿轮(206)和重锤(207)，所述第一纵轴(203)上装设有与第二锥齿轮(206)啮合的第一锥齿轮(205)，第一纵轴(203)和第二纵轴(204)分别与运动传递部分相连，所述运动传递部分通过单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分相连，蜗簧扭转发电部分与蓄电池(5)相连，所述滑翔推进控制装置(6)包括定位支架(60)、齿轮泵(61)、油箱(62)、溢流阀(63)、两件双层皮囊(64)和两件三位四通换向阀(65)，所述齿轮泵(61)、油箱(62)、溢流阀(63)、两件双层皮囊(64)和两件三位四通换向阀(65)均装设于定位支架(60)上，所述齿轮泵(61)上装设有与蓄电池(5)连接的齿轮泵电机(66)，各双层皮囊(64)的外层与外界水连通，各双层皮囊(64)的内层通过三位四通换向阀(65)、齿轮泵(61)与油箱(62)连通，溢流阀(63)一端与齿轮泵(61)的输出端连通，另一端与齿轮泵(61)的输入端连通，所述横轴(202)的端部装设有第一转角控制电机(222)，所述第二纵轴(204)的端部装设有第二转角控制电机(223)。