面向群组移动环境的拓扑控制系统及控制方法

摘要

一种面向群组移动环境的拓扑控制系统及控制方法，该拓扑控制方法能够适应战术网络中节点群组移动的特征，并利用群组移动的特征，对网络变化的趋势进行预测，进而控制整个网络拓扑的变化。拓扑控制技术中的通信协议部分通过使用SVM进行了形式化的分析，证明了该协议具有收敛性，可终结性等性质。它可以为具体通信应用提供更好的支持，为网络中的数据传输提供更可靠的服务，进而减少网络延迟，提高网络利用效率。

主权项

面向群组移动环境的拓扑控制系统，其特征在于包括：群组划分模块、基于云模型的逆向群组意图提取模块、链路预测模块和控制消息处理模块；其中：群组划分模块的输入是控制消息处理模块输出的所有节点的位置和速度信息，输出是若干个群组；所述群组由距离上接近，通信上保持连通的一系列节点组成，输出后的群组信息送至逆向群组意图提取模块；基于云模型的逆向群组意图提取模块，输入时各个群组中节点的位置和速度信息，输出是整个群组的移动意图，移动意图的组织方式是一个三元组，分别表示群组的中心，群组中节点的分布函数，节点分布函数的不确定度，意图提取模块的输出送到链路预测模块；链路预测模块的输入是两个相邻群组的移动意图，输出为这两个群组之间的链路预测结果，链路预测结果分为稳定、需要增强和无法增强，对于需要增强的群组，链路预测结果同时给出了可以增强链路的节点摆放的位置信息；控制消息处理模块负责处理所有的节点间的消息交互，可以分为消息发送子模块和消息接收子模块，其中消息接收子模块负责所有消息的接收和消息内容的提取，接收其他节点发送的消息同时向群组划分模块、意图提取模块和链路预测模块输出节点的移动信息；消息发送子模块负责消息的发送，接收来自群组划分模块、意图提取模块和链路预测模块的信息，发送Hello消息、通信中转请求消息。