扫描伺服电机控制系统

摘要

本实用新型实施例提供了一种扫描伺服电机控制系统。包括：传感器模块，用于采集扫描伺服电机运转时转轴的位置信息以及采集所述转轴运转时系统的输入电流；模数转换模块，用于将所述传感器模块采集到的位置信息及输入电流进行模数转换；数字信号处理器，用于生成校准输入电流信号；数模转换模块，用于将所述数字信号处理器生成的校准输入电流信号进行数模转换；电机驱动电路，与扫描伺服电机相连，用于将所述数模转换模块输出的校准输入电流信号输入到所述扫描伺服电机，以控制所述扫描伺服电机转轴的转动。通过实施本实用新型，可增强系统抗干扰能力，提高系统响应速度。

主权项

一种扫描伺服电机控制系统，其特征在于，包括：与扫描伺服电机相连，用于采集扫描伺服电机运转时转轴的位置信息以及采集所述转轴运转时系统的输入电流的传感器模块；用于将所述传感器模块采集到的位置信息及输入电流进行模数转换的模数转换模块；用于根据预使所述电机的转轴达到的目标位置信息和存储的校准参数以及所述模数转换模块发送的位置信息及输入电流进行系统输入量校准处理，生成校准输入电流信号的数字信号处理器；用于将所述数字信号处理器生成的校准输入电流信号进行数模转换的数模转换模块；与扫描伺服电机相连，用于将所述数模转换模块输出的校准输入电流信号输入到所述扫描伺服电机，以控制所述扫描伺服电机转轴的转动的电机驱动电路。